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Projektpraktikum: Design und Entwicklung einer Steuerung für einen Schwarm von Robotern

Prof. Dr. Klaus Hinrichs, Dimitar Valkov, Dr. Dietmar Lammers, Sven Strothoff, Ulrich Burgbacher, Manuel Prätorius

Aktuelles

  • (08.10.2012) Das erste Treffen findet am Mittwoch, 10.10.2012 um 10:00 Uhr im VR-Labor statt.
  • (06.10.2012) Doodle-Umfrage für erstes Treffen http://www.doodle.com/8i6fuv6gkr5r6mct
  • (04.07.2012) Aufgrund der hohen Nachfrage werden leider nicht alle Interessenten einen Platz bekommen. Am 10.07.2012 gibt es von uns eine offizielle Teilnehmerliste.
  • (04.07.2012) Die Frist für die Anmeldung wurde auf den 09.07.2012 verlegt.
  • (26.06.2012) Die Vorbesprechung findet am Mittwoch, 04.07.2012 um 13:00 Uhr im Lichthof im 6. Stock des Mathe-Hochhauses (Einsteinstraße 62) statt.
  • (26.06.2012) Homepage online.

Inhalt

Wir kaufen einen Satz von kleinen Robotern, die (vorauss. in C++) programmiert werden sollen, um Schwarmverhalten zu zeigen. Dazu betrachten wir den Roboterschwarm in der realen Umgebung des Labors, eine Simulationsumgebung, die diese reale Welt widerspiegelt, und ein multitouchbasiertes Interface für die Steuerung. Wir wollen dabei die einzelnen Komponenten der Welten mischen und das Ergebnis untersuchen.

Am Ende soll der reale Roboterschwarm einfache Aufgaben wie die Erkundung einer Umgebung, Einfangen eines beweglichen Ziels, Überwindung von Hindernissen, etc. beherrschen. 

Termin

Das Projektpraktikum findet während des gesamten Semesters statt, genaue Termine werden noch bekanntgegeben.

Anmeldung

Verbindliche Anmeldung per E-Mail an dimitar DOT valkov AT uni-muenster DOT de bis zum 13.07.2012 09.07.2012.

Aufgrund der hohen Nachfrage werden leider nicht alle Interessenten einen Platz bekommen. Am 10.07.2012 gibt es von uns eine offizielle Teilnehmerliste. 


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